El cambio de guardia es una tradición centenaria que surgió en la época colonial, cuando el actual Palacio de Gobierno era conocido como la “Casa de Pizarro”, en referencia a Francisco Pizarro, el conquistador del Perú y el primer residente de este inmueble histórico del centro de Lima.

En aquellos tiempos, los cuerpos de la Real Infantería Española se encargaban de la protección del virrey, el representante de la corona ibérica y la máxima autoridad del territorio conquistado.

Al establecerse la república, la protección del presidente y el resguardo del Palacio de Gobierno estuvo a cargo de diferentes batallones del Ejército Peruano y de la Guardia Civil del Perú (hoy Policial Nacional del Perú).

En la última década del siglo XX y en la primera del siglo XXI, el emblemático Regimiento de Caballería “Glorioso Húsares de Junín”, fue la guardia de honor del Palacio de Gobierno. Ese privilegio se extendió entre los años 1987 y 2012.